Az I. r. vádlottnak (1957) a válása miatt nagyobb összegű készpénzre lett volna szüksége, ezért elhatározta, hogy az általa ismert tehetős idős házaspár ingatlanjából készpénzt és értéktárgyakat tulajdonít el. Ezt a tervet közölte a vele párkapcsolatban élő II. r. vádlottal (1994), aki ezt további két emberrel, a fiatalkorú III. és IV. r. vádlottal megosztotta. 2020. augusztus 2-án hajnalban a II-IV. r. vádlottak az V. r. vádlott által vezetett gépjárművel Velencére indultak a sértettek családi házához. V. r. vádlott feladata az volt, hogy az autóban maradva figyeljen. II-IV. r.